[Intro: Spoken] はいはーい！ 銀河三丁目からブラックホール手前まで、 ご乗車ありがとうございまーすっ！ 本日も安全・元気・きゅるるん運行中！ ぴんぽん！ ぷっぷー！ きらきらエンジン全開だっ！ 3！ 2！ 1！ きいろタクシー☆銀河まわって営業中！ [Verse 1] まあるい月をバックミラーに 今日も出発 しゅぱぱぱぱーん！ 黄色いボディ ぴかぴかで 流れ星ロードをすいーっと滑走 運転してるのは ほっぺた星印 がんばり屋さんのタクシーガール ちょっぴりドジで 曲がり角 三回まわって あれれれれ？ それでも笑顔でドアを開け お客さま お待たせしました！ 銀河のはしっこ 恋の駅 どこでも運ぶよ まかせてねっ！ [Pre-Chorus] ハイ！ ハイ！ のるのる！ はしるはしる！ ハイ！ ハイ！ きいろの奇跡 営業中！ [Build] 流星渋滞 突破して！ ブラックホール よけてって！ みんなの願いを乗せたなら 3！ 2！ 1！ 発車オーライ、銀河越え！ [Chorus] きいろタクシー☆銀河まわって営業中！ ぷっぷー きゅんきゅん ミルキーウェイ 迷子の涙も 乗せてあげる ハートのメーター 急上昇！ きいろタクシー☆銀河まわって営業中！ びゅんびゅん ぴかぴか 超特急 遠い星でも 近くなるよ 君の行きたい場所へ行こう！ [Post-Chorus] タクタク シーシー タクタク シーシー 夢まで送るよ 営業中！ [Interlude: Spoken] えっ！？ 前方に小惑星の工事！？ うそーっ、迂回ルートは恋の彗星街道！？ でもでも、へいきっ！ この黄色いタクシー、 伊達に毎日走ってませんっ！ シートベルトしめてねー！ ちょっと揺れます、愛ゆえにーっ！！ [Final Chorus] きいろタクシー☆銀河まわって営業中！ ぷっぷー らんらん ミルキーウェイ 泣いてる星を 笑わせながら 希望を満タン 走るんだ！ きいろタクシー☆銀河まわって営業中！ ぐるぐる きらきら 全宇宙 急いでいても 疲れていても 君はひとりじゃないからね！ [Post-Chorus] タクタク シーシー タクタク シーシー 出会いを乗せて 明日へ行こう タクタク シーシー タクタク シーシー 黄色い奇跡で 営業中！ [Outro: Spoken] 本日の運行、まもなく終了でーす！ でもでも、明日もまた走るよ！ 銀河のどこかで困ってる君、 次のご乗車、お待ちしてまーすっ！ ぷっぷー！ きらきら！ しゅぱぱん！ きいろタクシー☆銀河まわって営業中！ またねーっ！
